业务中心
BUSINESS CENTER
您现在的位置:首页 >> 新产品分类 >> 物流设备 >> 工业机器人 >> 装配机器人
  • 产品名称: 装配机器人
  • 上架时间: 2016-02-26
  • 浏览次数: 210

  装配机器人【assemblyrobot】为完成装配作业而设计的工业机器人。

  装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。

  装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。

  装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

http://www.beian.gov.cn/portal/registerSystemInfo?recordcode=34019102000172 皖公网安备 34019102000172号

COPYRIGHT © 2014 KEYIREN-ROBOT.COM ALL RIGHTS RESERCED 皖ICP备13007999号 POWERED BY 300.CN