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自动化立体库知识点滴(三)

来源:物流技术与应用 浏览次数: 日期:2017年12月14日 10:16

  4. 验收

  立体库的验收需要有专门的知识。作为一个完整的验收程序,包括制定验收大纲、到货完整性检查、技术资料检查、安装检查、功能参数测试、故障与安全性测试、作业能力测试、可靠性测试等,以下逐一说明。

  验收大纲

  验收大纲确定验收内容、时间安排、测试用例准备、材料准备、人员准备、测试表格、测试指标、测试依据、测试报告等,需要与用户一起确定。

  验收不只是某一方的工作,应包括集成商、供货商及用户。大家应对测试结果签字确认。

  到货完整性检查

  根据合同清单,检查到货完整性。包括设备名称、规格、品牌、数量等。

  货物的清单要求注意落实,对于安装好的货物,则以安装结果为依据;对于不需要安装的设备,如托盘、叉车、地牛等设备,应在到货时进行清点;对于备品备件,则应按照清单移交,对于缺失的货物,应如实记录,以便补充。

  技术资料检查

  技术文件包括图纸、技术说明文件、使用维护说明、培训资料书等,是构成系统不可或缺的部分。文件的完整性检查是非常重要的内容。

  作为一项重要内容,人员培训师保证系统能够顺利移交的关键。培训是否满足要求,应通过检查考试成绩和实操测试记录确定。这一点往往容易忽视。

  安装检查

  对安装的检查比较专业。可以按照大类进行。如货架、输送机、堆垛机等。

  安装分为外观检查和尺寸检查两部分。

  所谓外观检查,包括安装是否符合要求美观、表面保护是否到位、连接是否平滑、螺栓是否遗漏和松动,零件是否有缺损等。外观检查要逐一进行,是一件非常繁琐的工作。

  尺寸检查则应根据设计要求测量,如货架的变形是否符合要求、轨道连接是否满足要求等,尺寸检查要求细致。对于大规模的检查,要求安装方先自行进行测试,然后抽查的方法。

  功能参数测试

  货架:主要包括生产工差、安装误差、板厚、涂层、承载、变形等是否符合要求。对于有地震载荷要求的,一般进行FEM计算。

  堆垛机:电机及减速机品牌、功率,货叉品牌,激光器品牌,光电开关品牌、数量,起升、运行、货叉的速度和加速度,安全装置,限位开关,重载测试等;

  输送机:电机及减速机品牌、功率、货叉品牌、光电开关品牌及数量、条码扫描器品牌及数量、位置、尺寸、承载(满载)、辅助设施等;

  穿梭车:电机及减速机品牌、功率、光电开关品牌及数量、运行及移载的速度和加速度、安全装置、限位开关及重载测试等。

  故障与安全性测试

  主要针对堆垛机、穿梭车、输送机等。

  堆垛机的故障约30种,其中有关安全的测试包括松绳、超差、超重、限位开关。货叉超时,过热保护及断绳保护等一般不测试。此外,比较关键的是空取货,货位双重入库保护等属于测试的重点;

  穿梭车的安全测试集中在超差、超重保护。此外,对于双重入库和空取货也是测试的要点。

  输送机安全测试重点在于轻载和重载的停准,移载定位,超时保护等。

  作业能力测试

  输送机和穿梭车的作业能力即通过能力。测试时一般要求与系统连接,否则很难测试。

  堆垛机的作业能力按照FEM 9.851规定进行。关于FEM 9.851内容,请参考有关资料。

  可靠性测试

  很多人不知道可靠性为何物,因此在合同中并未提出可靠性验收的标准,也不进行可靠性验收。其实这是复杂系统验收最关键的指标之一。

  系统可靠性指标是通过系统可用度指标进行描述的,根据FEM 9.851要求,一个系统的可用度指标根据以下公式进行计算:

  f = (T0-T1)/T0*100%

  其中:

  f 表示系统的可用度,用百分比表示;

  T0是作业的总时间,一般要求连续测试5天,每天8小时;

  T1是总的当量故障时间;

  所谓当量故障时间,是指并行子系统故障时间对于整个系统的影响当量。例如,假如一个立体库系统有10台堆垛机,那么,任何1台堆垛机故障,它的当量因子只有1/10,即发生故障的当量时间只有实际故障时间的1/10。而对于WMS和WCS系统,其当量因子则为1。有关可用度的基本知识,请参照FEM 9.851。

  一般情况下,可用度达到93%即认为可以通过初步验收,系统可以上线运行。而通过最终验收,要求可用度达到97%以上。

  5. 上线与维护

  如前所述,系统达到93%,系统即可以上线运行。但上线前的工作远比这个复杂。

  以下从几个方面进行描述:

  (1)现场检查

  上线前的现场检查,主要包括线路检查,安装遗留的垃圾检查(包括消防安装等),现场工作站(计算机、打印机)检查,机房检查等。

  作为一项完整的检查,应列出清单,由专人负责,确保上线的安全性。

  (2)人员到位

  上线一旦启动,操作人员必须到位。有时,由于存在老系统的作业问题,人员很难兼顾。这就要求做出系统规划。操作人员的培训是至关重要的。一般情况下,每个作业环节必须有1个关键人员,经过严格培训,懂得如何正确操作。

  (3)系统初始化

  系统初始化工作需要清除测试过程中的垃圾数据,按照实际运行环境配置岗位,并初始化岗位人员,RF和现场终端则要求严格按照规则进行配置。此外,主数据的初始化是一个重要环节,货位配置要求与实际相符。

  初始化工作一般需要2~3天时间。

  初始化后,应进行适应性测试,包括各岗位的登录、入库作业、出库作业等一系列完整性作业,以检查初始化是否满足要求,确保上线切换顺利。适应性测试要细致周到,不能一带而过。同时也要做好测试计划,逐一实施,以防止系统初始化带来的新问题。

  初始化完成后,系统应进行完全备份。

  (4)搬迁策略

  很多系统上线的第一件工作是搬迁。搬迁既复杂又紧张,甚至决定了是否能够成功上线。很多失败的案例,均在搬迁环节即已经发生问题。

  搬迁时,人员少,任务重,设备不稳定,系统不稳定,流程不熟悉,本来就容易出现问题。如果大意,会导致无法收拾的结果。

  正是因为搬迁的困难太大,所以应特别重视搬迁工作。

  首先,应制定搬迁策略。搬迁的原则是在保证数据正确的前提下,越简单越好。比如,不改变旧仓库的货位库存,实行一对一的搬迁就是一个好的策略。这一策略最大好处是下架简单、操作有序、可以及时盘点,避免在搬迁时出现大的问题。一般情况下,新的仓库规模要大于旧仓库,这样为搬迁创造了好的条件。

  其次,要计算搬迁的工作量,切实做好计划和准备工作。包括车辆、人员、托盘、耗材等,使搬迁有序进行。

  第三是要开发搬迁程序,即根据搬迁要求专门开发一些程序,确保搬迁操作的简便快捷。

  最后是要选择好搬迁时机,一般应选择淡季搬迁,对生产影响较少。此外,在搬迁前夕,对库存进行整理盘点,减少系统误差和搬迁工作量,适当降低库存也是必要的。这就要求管理部门密切配合,统一行动。

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